Batı'da popüler hale gelen bir başka yoga sistemi de kutsal ifadelerin veya kelimelerin konsantre bir dikkatle tekrarlanmasını içeren mantra yogasıdır. Dolayısıyla bu sistem sesin ezoterik gücüne dair bir bilgi içerir, çünkü amacı kişisel doğayı sıradan uyanık bilinçten daha ince bir ana notaya ayarlamaktır, böylece nihayetinde birey içsel İlahi Sesi duyabilir.

Mantra yoga bir dizi Batı uygulamasına benzer: Plainsong veya Gregoryen ilahisi, tespih çekmek, bir ayetin okunması veya Doğu Hıristiyanlığında İsa'nın adının tekrarlanması olan "İsa duası". Tüm bunlar zihni odaklamaya ve ruhani farkındalığı yoğunlaştırmaya yönelik tekniklerdir.

Batılı öğrenciler arasında biraz ilgi gören iki yoga sistemine yapılan bu kısa atıftan bile, yoganın amacının kişisel doğayı değiştirmek, onu içsel bir Benliğe daha duyarlı hale getirmek olduğu açıktır. Kelimenin kendisi bize yoganın gerçekte neyle ilgili olduğuna dair bir ipucu verir. Yoga, İngilizce boyunduruk ve Latince jungere (junction, juncture ve join gibi kelimelerde kullandığımız) ile aynı eski kökten gelen Sanskrit bir kelimedir. Bu kök "birleşme" anlamına gelmektedir. 

​

Yoganın amacı olan birlik çeşitli düzeylerde deneyimlenebilir. Sık sık birbirlerini farklı yönlere çeken bedenimizin ve zihnimizin güçlerinin birleştirilmesi gerekir - bir uyum, bir birlik haline getirilmek için. Birleşen beden ve zihnin de daha derin bir şeyle, Ruh ya da ölümsüz Benlik olarak adlandırabileceğimiz, dalgalanan kişiliğin ardındaki gerçek kimliğimizle bağlantıya geçmesi gerekir. Ve son olarak, bireysel Ruhumuzun, hem her şeyin içinde hem de ötesinde olan, her birimizin içinde ve her yanımızda bulunan Evrensel ya da Yüce Ruh ile nihai birliği söz konusudur.

Sonsuz olanla birleşme yoganın en yüksek hedefidir ve bu kadim bilimin çeşitli sistemleri eninde sonunda bu yüce birleşmeye götürmek üzere tasarlanmıştır. Tüm sistemlerdeki bu amaç özdeşliği nedeniyle, yoga kelimesi birliğe ulaşılan tüm yöntemleri belirtmek için kullanılır. Her yöntem, hedefe doğru götüren bir öz-eğitim sistemini içeren bir kendini keşfetme tekniğidir.

Birçok yoga yöntemi belirli tekniklerin kullanımında örtüşür ve hepsi de belirli temel disiplinlerin geçerliliğini kabul eder. Bunlar arasında doğru fiziksel disiplin, doğru nefes alma, başkalarına ve kendine karşı doğru ahlaki davranış ve meditasyon uygulaması yer alır. Kişinin doğasının her yönünün -fiziksel, duygusal, zihinsel ve ruhsal- uyumlanması ve bütünleştirilmesi hem yoganın amacı hem de çeşitli sistemler tarafından öğretilen tüm disiplinlerin temelidir.

Gerçek yoga uygulaması kolay bir iş değildir, çünkü kişinin tüm varlığının ahenkli hale getirilmesini içerir. Aynı zamanda kişinin kendini gerçekleştirme güdüsünün, kendini yüceltme veya başkaları üzerinde güç elde etme düşüncesi olmaksızın özverili olmasını gerektirir. Yoga, yaşamlarımızda ifade edilen ilahi sevgi için kullanılan özgecilik veya agape'nin bir aracıdır.

Çeşitli yoga sistemleri arasında dört tanesi Batılı öğrenciler için özellikle değerlidir. Bunlar uygundur çünkü başarılı kullanımları diğer bazı yöntemlere göre daha az rehberlik ve yönlendirme gerektirir. Bu dört sistemin hepsi birbiriyle bağlantılıdır ve hiçbir şekilde birbirlerini dışlamazlar. Her biri toplam varlığımızın bir yönüne odaklanır ve bu nedenle diğerlerini tamamlar.

Sistemlerden biri karma yoga olarak adlandırılır. Bu bir eylem yoludur ve özellikle de acı çekmeye karşı tutkulu bir sempati duyan kişilerin bu konuda bir şeyler yapmasını sağlayan bir yoldur. Bu eylem yolunu izleyenler güdülerini arındırır, kişisel çıkarların tüm lekelerini ortadan kaldırır. Bu yol Rahibe Teresa gibi hayatlarını hizmete adayanların yoludur.

Ancak karma yogayı uygulamak için dini bir topluluğa katılmamız ya da Hindistan'a taşınmamız gerekmez. Her yardımsever eylem, her bencil olmayan düşünce veya söz, bir karma yoga uygulamasıdır. Başkalarının refahı için basit bir endişe duyarak, hepimiz karma yoganın takipçileri olabilir ve yaşam hakkında daha derin bir anlayışa, her şeyde ve tüm varlıklarda bulunan İlahi Yaşam ile daha yakın bir birliğe ulaşabiliriz.

​

Bir başka sistem de bhakti yoga veya adanmışlık yolu olarak adlandırılır. Bu sistemde vurgu sadece bir duygu olarak değil, bir biçimde tasavvur edilen Yüce Gerçekliğe adanmışlık ve kendini teslim etme olarak sevgi üzerinedir. Bu form Mesih veya Krishna gibi Tanrının bir enkarnasyonu olabilir. Ya da adananın takip ettiği büyük bir bilge, Tanrı'yı idrak etmiş veya aydınlanmış bir kişi olabilir. Ya da İlahi Anne gibi ilahi olanın zihinsel bir imgesi olabilir.

Bu, Hıristiyanlığın ve diğer bazı büyük dinlerin dayandığı yogadır. Bu, pek çok insanın ruhani birliğin zirvesine tırmanmaya başlamasına yardımcı olan bir yoldur - bu yol, adanmışlık doğasına sahip olanların, İlahi Olan'a hayranlık duyarak kendilerini kaybetmekten keyif alanların yoludur. Ancak hepimiz, nerede ortaya çıkarlarsa çıksınlar bilgelik ve şefkat kaynaklarını onurlandırarak bu yolu izleyebiliriz.

Üçüncü bir sistem jnana yoga olarak adlandırılır. Bilgiye vurgu yapar - sadece sıradan olgusal bilgiye değil, yaşamın yüzeysel gerçeklerinin altında yatan ebedi gerçeklere dair içgörüye. Jnana yoga kelimesi İngilizce know ve Yunanca gnosis ile ilişkilidir. Gerçekliğin doğrudan deneyimlenmesinden kaynaklanan bilgiyi ifade eder.

H. P. Blavatsky jnana yoganın özellikle Batı'nın yogası olduğunu söylemiştir. Onu takip eden kişi sürekli olarak yaşamın anlamını daha tam ve daha derin bir şekilde anlamak için çabalar. İyi bir bilim adamı gibi, jnana yoga takipçisi de eskimiş teorileri veya gerçeklik görüşlerini bir kenara atmaktan korkmaz, ama daima bütünün bozulmamış bir vizyonunu arar. Her birimiz bu yogayı, çevremizdeki tüm fikirleri eleştirel bir ayrımcılıkla inceleyerek ve anlamadığımız şeyler hakkında yargıda bulunmayı saklı tutarak uygulayabiliriz.

Dördüncü yoga sistemi diğerlerinin ana özelliklerini bünyesinde barındırır. Buna raja yoga denir. Bu kraliyet yolu, kişinin hayatını düzene sokmak, duyguları arındırmak, aklı genişletmek ve kişinin varlığının tüm bileşenlerini tek bir niyetle birleştirmek için disiplinler içerir. Kişinin kendini dalgalanan kişiliğinden ayırmasını ve kendini daha fazla bir şey olarak, evrensel İlahi Yaşamla özdeş ilahi ölümsüz bir varlık olarak idrak etmesini amaçlar.

Raja yoga sistemini takip edenler genellikle M.Ö. ikinci veya üçüncü yüzyılda yaşamış olan büyük Hint bilgesi Patanjali'nin sözlerine (Yoga Sutraları) başvururlar. Bu sözler yoga uygulaması için hazırlık adımlarını ortaya koyar ve ardından gerçek uygulamanın kendisini tarif eder. Hazırlık, düşüncede, sözde ve eylemde doğru eylemi - her dinde bulunan etik ilkelere göre yaşamayı - ve yogaya uygun fiziksel disiplini içerir.

Asıl uygulama, içindeki Benliğin farkına varılabileceği düzenli bir iç gözlemdir. Sessiz bir yer bulmakla, bedeni gevşetmekle ve duyuların pencerelerini kapatmakla, kendini bir süreliğine dünyanın dikkat dağıtıcı şeylerine kapatmakla ve kendini bilincin dışsal durumlardan içsel durumlara geçiş adımını atmaya hazırlamakla başlar. Bu ara sıra yapılacak bir uygulama değildir; doğru bir şekilde yapılması ve sonuç alınması için düzenli takip edilmesi gerekir.

​

Patanjali zihnin kontrolüne ve dinginleştirilmesine büyük önem vermiştir. Hatta yogayı "zihnin değişimlerinin dizginlenmesi" olarak tanımlamış ve bu amaçla üç adım önermiştir: konsantrasyon, meditasyon ve tefekkür. Uygulamada her biri diğeriyle birleşir, ancak çalışma amacıyla ayrı ayrı tanımlanmışlardır.

Konsantrasyonla başlamak gerekir çünkü zihin durulmak istemez - anılarla, arzularla ve her türlü önemsiz hayalle dolar; endişeler ve ayrıntılarla rahatsız olur. Konsantrasyonun amacı bu huzursuz zihnin bir nesneye veya fikre odaklanmasına yardımcı olmak ve böylece tüm alakasız ve dikkat dağıtıcı düşünceleri dışarıda bırakmaktır. Fiziksel ya da zihinsel basit bir dikkat nesnesiyle başlamak ve tamamen ona odaklanıp kendini ona vermek faydalıdır.

Bu konsantrasyon durumundan bir sonraki adım olan meditasyon, ister bir çiçek, ister soyut bir nitelik, ister büyük bir öğretmen veya soyut bir fikir olsun, nesneyle ilgili düzenli bir düşünce akışıdır. Meditasyon konsantrasyondan daha derin bir süreçtir ve kişinin üzerine düşündüğü şeyin içine girdiği, farkına vardığı ve o hale geldiği bir duruma yol açar. Bu şekilde kişi salt görüntülerin ve biçimlerin ötesine geçer ve içindeki yaşamla özdeşleşir.

Daha sonra kişi artık bir nesne, fikir ya da varlıkla ilgilenmediğinde, bunun ötesine geçerek mutlak bir durgunluk haline (pasif değil dinamik bir durum) ulaştığında, tefekkürün doruk noktası gelir. O zaman ruhani Benlik'ten ölümlü zihne bir aydınlanma ve içgörü, bir birlik ve bütünlük duygusu parlayabilir.
Tefekkür deneyimi pozitif farkındalık deneyimidir ve bu nedenle yapay olarak tetiklenebilecek türden duygusal bir his veya algıdan çok daha fazlasıdır. İçinde durgunluk, bütünlüğün ve dinamik huzurun farkına varılmasını sağlar. Bilinci ya da özdenetimi atlamaz, ama kişiyi dönüştürür ve günlük yaşamda büyük pratik yardımı olabilecek bir aydınlanma ve içsel kesinlik getirir.

Yoganın nihai hedefi - Yüce Ruh'la birleşme - samadhi veya (Zen Budizminde) satori olarak adlandırılır. Kullanılan terim ne olursa olsun, bireysel ruhun dünyevi sınırlı bilincin hapishanesinden kurtuluşu anlamına gelir. Bu birleşik mutluluk halinin deneyimi "Çiy damlası, parlayan denize kayar" ifadesiyle tanımlanmıştır. Paradoksal olarak, denizin çiy damlasının içine kayması olarak da tanımlanabilir.

​

Bütün bunlara ilave olarak Master Morya'nın bize verdiği Agni Yoga vardır ki o da Işığın Mücevherlerinin incileriyle çalışılmaktadır.

​